AI

يستخدم باحثو Google الذكاء الاصطناعي لتعليم الروبوتات التحرك مثل الكلاب الحقيقية

يستخدم باحثو Google الذكاء الاصطناعي لتعليم الروبوتات التحرك مثل الكلاب الحقيقية


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

استخدم باحثو Google الذكاء الاصطناعي (AI) لتعليم الروبوتات كيفية التحرك بخفة حركة الحيوانات الحقيقية (في هذه الحالة ، الكلاب). وصفوا تجربتهم في مدونة صدرت هذا الأسبوع.

ذات الصلة: CASSIE THE ROBOT يظهر قبالة الحركة الرشيقة في Slick فيديو ترويجي جديد

سلوك رشيق

"أولاً ، نصف كيف يمكن للروبوتات أن تتعلم السلوكيات الرشيقة من خلال محاكاة حركات من حيوانات حقيقية ، وإنتاج حركات سريعة وطلاقة مثل الهرولة والتنقل. ثم نناقش نظامًا لأتمتة تدريب مهارات الحركة في العالم الحقيقي ، والذي يسمح للروبوتات تعلم المشي بمفردهم ، مع الحد الأدنى من المساعدة البشرية "، تمت مشاركته في مدونة Xue Bin (Jason) Peng ، الباحث الطلابي و Sehoon Ha ، عالم الأبحاث ، Robotics في Google.

لقد حققوا هذا الإنجاز الرائع باستخدام شيء يسمى التعلم المعزز (RL). بدأوا بأخذ مقطع حركة مرجعي مسجل من حيوان واستخدام RL لجعل الروبوت يقلد تلك الحركات.

"من خلال تزويد النظام بحركات مرجعية مختلفة ، يمكننا تدريب روبوت رباعي لأداء مجموعة متنوعة من السلوكيات الرشيقة ، بدءًا من المشي السريع إلى القفزات والانعطافات الديناميكية. يتم تدريب السياسات بشكل أساسي على المحاكاة ، ثم نقلها إلى العالم الحقيقي باستخدام تقنية التكيف مع الفضاء الكامن التي يمكنها تكييف السياسة بكفاءة باستخدام بضع دقائق فقط من البيانات من الروبوت الحقيقي "، كتب الباحثون في مدونتهم.

العشوائية

ومع ذلك ، فمن المعروف جيدًا أن أجهزة المحاكاة توفر تقريبًا ضعيفًا للعالم الحقيقي ، مما يعني أن المحاكاة لا تعمل جيدًا في الواقع. هذا هو المكان الذي قرر فيه الباحثون استخدام تقنية تكيف الفضاء الكامن بكفاءة العينة.

لقد فعلوا ذلك عن طريق إدخال عنصر العشوائية إلى المعلمات الفيزيائية المستخدمة في المحاكاة من خلال تغيير الكميات المادية ، مثل كتلة الروبوت والاحتكاك. نتج عن ذلك نموذج للتعلم الآلي يمكن أن يفسر جميع أنواع الفروق الصغيرة والمضاعفات التي تخلقها في المستقبل.

والنتيجة النهائية هي روبوت يتحرك بنفس خفة الحركة مثل الكلب الحقيقي. هذا النوع من العمل بالغ الأهمية لأنه يمكن أن يفتح الفرص لنشر الروبوتات للمهام المعقدة في العالم الحقيقي.


شاهد الفيديو: 6 روبوتات مدهشة يحاكون البشر بشكل مذهل. لن تصدق انهم ليسو بشر!! (قد 2022).